Привет, путник! Забрел ты сюда не зря! В этом репозитории я храню свои наработки по продвижению ROS и это не то, чтобы курс, но полезные материалы и пару туториалов найти можно.

Курс в разработке, вот нынешнее актуальное содержание:

• Часть 1 - базовая (ее можно выполнить на виртуальной машине)
  • Настройка ROS
  • Наш первый пакет!
  • Учимся общаться
  • Публикуем первое сообщение
  • Больше подписок
  • А теперь хардкор - C++
  • Что такое имена и при чем тут карты?
  • Запускаем все разом
  • Всегда приятно создать что-то свое - сообщения
  • Сервисы (по ремонту обуви)
  • Больше параметров богу параметров!
• Часть 2 - расширенная (это уже лучше делать вне виртуально машины)
  • TF - Team Fortress?
  • Подслушайте, послушайте!
  • Слушаю-с
  • Gazebo - невиданные чудеса
  • Наша черепашка в пути!
  • Беги, шустрая черепашка!
  • Где я, кто я?
  • 1000 и еще 1 способ передать информацию
  • Ты уже самостоятельный, пора двигаться самому
• Если нужно разобраться в обозначениях или есть вопрос, можно глянуть раздел помощи

• Шпаргалка по Tmux
• Полезные книжки по ROS
• Здесь я собираю общие заметки =)

При работе через venv не забывайте создавать пространство с флагами --system-site-packages -p python 2.7, так подтянутся системные пакеты для второго питона и будет выбран второй питон!

Если вы работаете с эмулятором терминала zsh, то все .bashrc заменяются на -> .zshrc, а /opt/ros/melodic/setup.bash -> /opt/ros/melodic/setup.zsh

Конечно, никаких проблем, мы и сами перешли на эту версию и скоро обновим курс! Все, что относится к версии python (в том числе и venv) меняются 2.7 -> 3. Литераты melodic также меняются на noetic.