• Recherche de stratégies permettant d'envoyer les données des véhicules

• Documentation sur l'objet de communication socket

• Les étapes d’une communication Client-Serveur

• Développement d'un module de communication(client-serveur)

• Mise à jour du programme principale (ajout du module de communication)

• Envoie des données en temps réel (position des véhicules) vers le serveur.

###01/04/2021-15/04/0221

• Recherche de stratégies permettant de communiquer deux machines en python
• Documentation sur le module socket de python

###01/04/2021-15/04/0221

• Prise en main du code (compréhension des méthodes avec opencv)

###15/03/2021 - 19/03/2021

• Évaluation des techniques d'OF + tracking classique sur la vidéo du projet Tracking
• Résultats peu convaincants.
• Ressource en formation

• Recherche de stratégies permettant d'améliorer le tracking
• Documentation sur les techniques d'Optic Flow
• Implémentation de la méthode avec OpenCV
• Les évaluations montrent des compétences intéressantes, potentiellement couplables avec les trackers KCF

*Amélioration des performances
    * Réduction de la taille de l'image en entrée des trackers
    * Conversion de l'image en niveau de gris (1 channel au lieu de 3) pour le tracker CSRT (KCF requiert les 3 channels)
    * Augmentation significative des fps en traitement, mais à améliorer encore
    * Pas d'impact constaté
* Utilisation d'un filtre de Kalman pour lisser les vecteurs vitesses et tenter de récupérer des tracking perdus
    * Réduction significative du bruit sur les vecteurs vitesses 
    * Quelques légères imprécisions constatées :
        * À certains moments le vecteur vitesse n'est pas tout à faire colinéaire à la voiture
        * Pourrait être améliorer en ayant accès aux commandes envoyées aux véhicules (correspondrait à l'entrée "control" des filtres de Kalmans)
* Résultats peu encourageants quant à la reprise des tracking perdus

• Initialisation of Reveal folder for tracking weekly project advancement
• Added FPS recording

• Tracker CSRT gives interesting results. Kinda slow though
• Found good initialisation parameters for test video
• Seems wise to use colored cars to ease discrimination
• Started researching ways to compute speed vector

Project initialisation:

• test_ocv.py tests tracking using webcam
• multi_ocv.py tries to implement multi-object tracking but currently encounters core segmentation issue