Name: Alejandro Alonso Puig
Type: User
Company: aKacis
Bio: Expert in automation, robotics, and software development. Consulting Partner at aKacis, CTO, Advisor, professional lecturer, teacher, researcher, and writer.
Twitter: mundobot
Location: Madrid
Blog: https://alejandroalonsopuig.com/
Alejandro Alonso Puig's Projects
[C++, Python, Gcode] 2022. Autonomous Mobile Robot. By Alejandro Alonso Puig
[C++] 2024. Ejercicios con Arduino para las clases que imparto en la universidad
[C++] 2004. Wheeled outdoors robot. By Alejandro Alonso
2024. Circuitos electrónicos con LTSpice, Falstad, Kicad y otros simuladores y EDA
[SuperBasic QL + PASCAL] 1987. Proyecto para transferir ficheros entre dos PCs usando uno intermedio. Por Alejandro Alonso Puig
Por Alejandro Alonso Puig. 14/7/2003. Realiza el cálculo de determinantes de cualquier tamaño
Autor: Alejandro Alonso. Fecha: Enero 2006. Proyecto de creación de un robot básico por cero euros.
[Java] Ejemplos diversos en Java utilizados para las clases que imparto en la universidad
[Python] 2024. Generación de formas de onda en pantalla y CSV para carga en generadores de funciones.
[COBOL] 1987. Antiguo programa que resuelve integrales definidas aplicando el método de resolución de Simpson. Por Alejandro Alonso Puig
[Java] 2023. Ejemplos utilizados en las clases que imparto en la universidad. (Parte 1. Declaración de clases, métodos, atributos, sentencias de control, constructores, getters y setters, arraylists y sobrecarga de métodos)
[Java] 2023. Ejemplos utilizados en las clases que imparto en la universidad. (Parte 2. Herencia, clases abstractas, excepciones, ficheros)
[Java] 2023. Ejemplos utilizados en las clases que imparto en la universidad. (Parte 3. Patrones de diseño)
[Java] 2023. Ejemplos utilizados en las clases que imparto en la universidad. (Parte 4. Interfaces gráficas)
[Java] 2023. Ejemplos utilizados en las clases que imparto en la universidad. (Parte 5. Temas avanzados)
Ejemplos de circuitos utilizados en las clases que imparto en la universidad
Libraries for kicad
[C] 1989. Analizador lógico básico en PC. Por Alejandro Alonso Puig
Por Alejandro Alonso. Abril 2003. Versión 0 del robot Melanie
Melanie-I - Robust Hexapod Robot of 3 dof/leg Melanie-I was developed by Alejandro Alonso on March 2004 Melanie is an hexapod robot of 3 degrees of freedom by leg, that by the novel design of legs it has, can transport several kilograms on its body without electrical power overload.
Melanie-II was developed by Alejandro Alonso on April 2004. This robot won the Hispabot 2004 National Robotics Contest at Spain.
[C++] 2004. Melanie-III is an hexapod robot of 3 degrees of freedom per leg. By Alejandro Alonso Puig.
Monty-Tuning is the "tuned/maked" version of the original Monty robot I made in 2002. Monty-Tuning robot It is a robot that moves by means of a wheels differential traction and has many sensors and actuators
[C++, G-code] 2015. Datalogger for Multirotor by Alejandro Alonso.
[Python, ROS] 2018. SLAM based robot able to navigate to different parts of a house or office. By Alejandro Alonso
[Pascal] 1986. Programa ejemplo del uso de punteros. Por: Alejandro Alonso Puig
Humanoid Robot. This repository contains everything (Documentation, Sw, Mechanical parts, Electronics,..)
Por: Alejandro Alonso. Fecha: 28/12/2002. El proyecto consiste en un montaje hardware y un programa en ensamblador para controlar la velocidad de un motor de corriente continua mediante PWM y verificar la velocidad que desarrolla mediante encoder, mostrando dicha información en barrera de leds.
Control de motores PaP bipolares mediante PIC16F84 Por: Alejandro Alonso Fecha: 13/1/2003 Objetivo: El proyecto consiste en un montaje hardware y un programa en ensamblador para controlar la velocidad de un motor paso a paso bipolar.
Por: Alejandro Alonso, Fecha: 29/12/2002, El proyecto consiste en un montaje hardware y un programa en ensamblador para controlar la velocidad de un motor paso a paso unipolar.