Device control: serial about caninos-sdk HOT 4 CLOSED

Inicialmente, eu estava pensando em uma API assim:

import caninos_sdk as k9

labrador = k9.Labrador()

labrador.serial_usb.open(baudrate=9600, alias="arduino_uart") # default port /dev/ttyUSB0, overridable
# labrador.serial_header.enable(baudrate=9600, alias="arduino_uart") # default port /dev/ttyS0

labrador.arduino_uart.write(b"dados importantes")
respostas = labrador.arduino_uart.read()
labrador.arduino_uart.close()

Porém, a biblioteca pyserial é muito boa, acho que fazer um wrapper nela seria desnecessário. O que eu faria é simplesmente definir constantes com nomes intuitivos para as portas seriais da labrador, e usar a pyserial mesmo.

Assim, ao invés de

import serial
ser = serial.Serial("/dev/ttyUSB0")
ser.write(b'dados enviados via serial')
ser.close()

teríamos

import caninos_sdk as k9
import serial

ser = serial.Serial(k9.SERIAL_USB)

ser.write(b'dados enviados via serial')
ser.close()

from caninos-sdk.

Na verdade, acabei mudando, meio que misturei as duas soluções: implementei o __getattr__ na caninos_sdk.Serial, que joga os métodos write, read etc. para o pyserial.

A solução está no PR #16.

from caninos-sdk.

Acabei criando um breve código para o Arduino.

/*
echo
reenvia para o computador o dado recebido pela serial
*/

byte byteRead;

void setup() {
//configura a comunicação seria com baud rate de 9600
Serial.begin(9600);
}

void loop() {

if (Serial.available()) //verifica se tem dados diponível para leitura
{
byteRead = Serial.read(); //le bytwe mais recente no buffer da serial
Serial.write(byteRead); //reenvia para o computador o dado recebido
}
}

from caninos-sdk.

PR aberto para essa feature: #16

from caninos-sdk.