Comments (4)
Hola Mariano.
Por lo que estuve viendo, la biblioteca no tiene Modbus Slave, que es lo primero que estamos necesitando en CIAA-Firmware.
Yo plantearía una implementación desde cero.
Te copio abajo el mail que envié hace unos días para que me den su opinión.
Los que estén interesado en comenzar a trabajar con el módulo modbus, escriban así comenzamos a intercambiar opiniones.
Saludos
Mail:
Estuve reunido con Luciano Diamand (CIAA-Software) charlamos sobre una posible estructura para la implementación de MODBUS (adjunto).
Como ya se mencionó antes, los mensajes MODBUS comparten el mismo formato independientemente si son peticiones del maestro o respuestas de un esclavo, por este motivo pensamos en una interfaz (6) donde se definan los mensajes:
struct Type_MsgModProt
{
uint8_t *msg;
int32_t size;
};
y una estructura común con llamados a funciones para el intercambio de los mismos:
struct Type_ModProt
{
int32_t (_pSend) (Type_MsgModProt msg);
int32_t (_pRecv) (Type_MsgModProt msg);
}
(3) (4) y (5) Se inicializan pasando como argumento el/los handler de los dispositivos, cuya interfaz podría ser:
struct Type_IO
{
int32_t fd;
int32_t (_pwrite) (int32_t fd, const void *buffer, int32_t size);
int32_t (_pread) (int32_t fd, const void *buffer, int32_t size);
};
[1]
Al inicializar devuelve un Type_ModProt que es pasado como argumento en la inicialización de ModbusSlave (2), de esta manera queda vinculado el puerto al protocolo ModbusSlave ASCII.
Y así con las otras posibles combinaciones.
Es una idea y está abierta a todas los ca
mbios que sugieran.
Saludos
[1] Design of an Extensible, Portable and POSIX Compliant Protocol, Agustin Alba Chicar, Ezequiel Esposito, Ariel Lutenberg
from firmware_v1.
Hola Gustavo,
me parece bien, recién mande un mail a la lista consutlando el tema de los drivers/bus/etc y como se registrarian.
Saludos.
Mariano.-
from firmware_v1.
TODO tests for the commit 94aae74.
from firmware_v1.
I think the first version is running and we can close this issue. if needed new issues shall be opened.
from firmware_v1.
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