Crear el módulo ModBus about firmware_v1 HOT 4 CLOSED

Hola Mariano.
Por lo que estuve viendo, la biblioteca no tiene Modbus Slave, que es lo primero que estamos necesitando en CIAA-Firmware.
Yo plantearía una implementación desde cero.
Te copio abajo el mail que envié hace unos días para que me den su opinión.
Los que estén interesado en comenzar a trabajar con el módulo modbus, escriban así comenzamos a intercambiar opiniones.
Saludos

Mail:

Estuve reunido con Luciano Diamand (CIAA-Software) charlamos sobre una posible estructura para la implementación de MODBUS (adjunto).
Como ya se mencionó antes, los mensajes MODBUS comparten el mismo formato independientemente si son peticiones del maestro o respuestas de un esclavo, por este motivo pensamos en una interfaz (6) donde se definan los mensajes:

struct Type_MsgModProt
{
uint8_t *msg;
int32_t size;
};

y una estructura común con llamados a funciones para el intercambio de los mismos:

struct Type_ModProt
{
int32_t (_pSend) (Type_MsgModProt msg);
int32_t (_pRecv) (Type_MsgModProt msg);
}

(3) (4) y (5) Se inicializan pasando como argumento el/los handler de los dispositivos, cuya interfaz podría ser:

struct Type_IO
{
int32_t fd;
int32_t (_pwrite) (int32_t fd, const void *buffer, int32_t size);
int32_t (_pread) (int32_t fd, const void *buffer, int32_t size);
};
[1]

Al inicializar devuelve un Type_ModProt que es pasado como argumento en la inicialización de ModbusSlave (2), de esta manera queda vinculado el puerto al protocolo ModbusSlave ASCII.
Y así con las otras posibles combinaciones.

Es una idea y está abierta a todas los ca

mbios que sugieran.
Saludos

[1] Design of an Extensible, Portable and POSIX Compliant Protocol, Agustin Alba Chicar, Ezequiel Esposito, Ariel Lutenberg

from firmware_v1.

Hola Gustavo,

me parece bien, recién mande un mail a la lista consutlando el tema de los drivers/bus/etc y como se registrarian.

Saludos.
Mariano.-

from firmware_v1.

TODO tests for the commit 94aae74.

from firmware_v1.

I think the first version is running and we can close this issue. if needed new issues shall be opened.

from firmware_v1.