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Micchy's Projects

damitora_external_connection icon damitora_external_connection

仮想トラッカーの制御ソフトウェア「だみとら２」の、外部接続機器を制作する際の技術資料と、サンプルのソースコードのリポジトリです。

futaba_rs icon futaba_rs

FUTABAサーボをROSで動かすパッケージです。(ROS melodic)

ros2vsrc icon ros2vsrc

ROSからVS-RC003をシリアル経由で制御するROSパッケージ

ros_damitora icon ros_damitora

仮想トラッカー制御ソフト「だみとら」のROS版になります。 joint_stateを入力に持ち、関節角度から人形の位置姿勢を計算し、SteamVRにトラッカー座標を送ります。 Joint_state_publisher_guiを用いて、スライダで人形を制御したり、Dynamixelを用いた人形を作り、関節角度を直接物理的に入力することが出来ます。

setoros_beadsee icon setoros_beadsee

[瀬戸内ROS勉強会] アイロンビーズセッター　エンド・エフェクタ関連ソース

udonserial icon udonserial

VRChatのワールドとローカルPCのシリアルポートを繋ぐUdonなど

unity-3d-pose-baseline icon unity-3d-pose-baseline

miu200521358/3d-pose-baseline-vmdから出力される3Dポーズトレース情報を使用して、Unityでキャラクターを動かすためのプログラムです。

upperbody3 icon upperbody3

dynamixel_workbench練習用のDynamixel搭載上半身ロボット

vs-rc003-serialtest icon vs-rc003-serialtest

Vstone社 のロボット用マイコンボード VS-RC003のメモリマップをWindowsから読み書きするプログラムです。

vsrc003-connectr icon vsrc003-connectr

VS-RC003とOpenCM9.0.4を繋いで、ROBOTISのコマンドサーボをRobovieMaker2から制御するソースコードとプロジェクトファイル

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