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Esther Araújo's Projects

acs_route_planning icon acs_route_planning

This package contains an implementation of Ant Colony System for Robot Path Planning

analisadorlexico icon analisadorlexico

Analisador Léxico criado para a disciplina MI - Processadores de Linguagens de Programação

integracao_numerica-extrapolacao_de_richardson icon integracao_numerica-extrapolacao_de_richardson

Programa em Matlab para integração numérica que utiliza o método Extrapolação de Richardson. Este método busca encontrar uma estimativa mais precisa de uma integral a partir de duas estimativas menos precisas desta mesma integral.

learningros icon learningros

ROS (Robot Operating System) structure learning process

monitoramentoambiental icon monitoramentoambiental

Protótipo de um sistema para monitoramento ambiental com todo o tratamento e controle de sensores analógicos e digitais. O sistema conta com uma IHM (Interface Homem-Máquina) e um Aplicativo (Desktop e Android) para apresentação das informações, incluindo históricos dos dados, e configuração da estação de medição.

sistema-de-otimizacao-de-rotas icon sistema-de-otimizacao-de-rotas

Software para auxiliar uma empresa de entregas a otimizar seus serviços, sugerindo roteiros de entrega que gastem o mínimo possível em combustível. Para isto, foi utilizando um algoritmo para buscar o caminho mais curto entre as cidades que fazem parte de um cronograma de entrega escolhido pelo usuário.

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