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auv_max

Proyecto centrado en el desarrollo de un AUV sumergible, utilizando tecnologías avanzadas en robótica, control automático y visión por computadora. Desarrollado con ROS2 Humble, Gazebo Garden 7 y Rviz2, este proyecto representa un esfuerzo pionero en la simulación y operación de AUV

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Sitio web para visualizar informacion acerca de peliculas y series, realizando diversos tipos de filtros para las diversas busquedas. Se hace uso de la API de Movie DB para obtener las distintas informac iones de las peliculas y series mostradas en el sitio web.

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Proyecto realizado para la materia de PST de la ESPOL. Lo vuelvo a subir a Github porque en el repositorio de la materia no podia cambiarse a publico.

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Pequeño proyecto para conocer las funcionalidades básicas de construir un robot desde cero aplicando ROS2 Humble, implementando toda la parte estructural del robot.

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ros-experiments

Poner a prueba todos los conceptos desde basicos hasta avanzados de Ros. Aplicando conceptos de física para robots, programacion, diseño mecánico y en un futuro deep learning para toma de decisiones en la navegación. Tkm BSC

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teoria-estructura-de-datos

Se muestra la teoria junto con la programacion de distintas estructuras de datos como los Arrays, LinkedList, Stack, Queues, Trees, Graphs y Hash Tables

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Creacion de un videojuego haciendo uso de HTML, CSS y JavaScript