명령이 딱 두가지

1. 앞으로 한칸 간다
2. 왼쪽으로 돈다

GUI에서 둬야할 변수

1. 로봇 현재 위치 (x, y)
2. 로봇 보고 있는 방향

from uosse.

ColorBlob, Hazard
한번 이동시 마다
Map에 새롭게 추가될 수도 있는거임
좌표값으로 추가됨

colorblob은 처음부터 없고
hazard는 처음부터 있다

colorblob 생기면 회색으로 표시하고
발견하면 진하게 표시하고

새롭게 포인트 지정
0 EMPTY
1 ROBOT
2 START
3 GOAL
4 HAZARD
5 NEWHAZARD
6 SEENHAZARD
7 NEWCOLORBLOB
8 SEENCOLORBLOB

from uosse.

4 HAZARD 는 발견시 6으로 XXXXX
5 NEWHAZARD는 발견시 6으로 OOOOO

from uosse.

0 EMPTY
1 ROBOT
2 GOAL
3 SEENHAZARD
4 SEENCOLORBLOB
5 NEWHAZARD
6 NEWCOLORBLOB

시작점은 맵 init할때 로봇 위치 정해줌!

from uosse.

• package 같이 ADDON에 넣어야함 V
• 우찬꺼의 SIM도 따로 빼면 좋을듯?
• 내꺼 이름 MapGUIForm으로 바꾸기 V
• Path 받아오는게 아니라 Operation 하나당 반응해야함 V

Operation A, B 돌거나 움직이거나 V
맵정보 수정하고 -> repaint() V

• 버튼 빼버리기. 타이틀이랑 로고 예쁘게 수정하기 V
• 로봇 방향값따라 다르게 그려야함 V

우찬꺼의 Map이랑 내꺼의 Mapdata랑 겹침

from uosse.

POINT
7 ROBOTONGOAL
탐색지점 밟은거 그려줘야함
그리고 여기서 벗어날때는 다르게 처리해야함;

from uosse.