ssl-roots Goto Github PK

circuit

circuit_ballsensorboard

ロボカップSSLロボット　ボールセンサ基板回路図　運用・作成マニュアル

circuit_boostconverterboard

ロボカップSSLロボット　昇圧基板回路図　運用・作成マニュアル

circuit_encoderboard

ロボカップSSLロボット　エンコーダ基板回路図　運用・作成マニュアル

circuit_mainboard

ロボカップSSLロボット　メイン基板回路図　運用・作成マニュアル

circuit_motordriverboard

ロボカップSSLロボット　モータドライバ基板回路図　運用・作成マニュアル

con-sai

https://github.com/SSL-Roots/consai_ros2 へ開発を移行しています

consai2

https://github.com/SSL-Roots/consai_ros2 へ開発を移行しています

consai2r2

https://github.com/SSL-Roots/consai_ros2 へ開発を移行しています。

consai_frootspi_msgs

CON-SAIとFrootsPi間の通信に使うメッセージ型を定義するパッケージ

consai_msg_publisher

consai_ros2やconsai_frootspi_msgsのメッセージをキーボード操作でpublishできるノード集

consai_ros2

ROS 2 packages for RoboCup SSL beginner. / RoboCup SSL初心者のための ROS 2パッケージ

decision_making

docker_images

Rootsが使用するDockerfileの管理リポジトリ

frootspi

ROS 2 packages for FrootsPi

frootspi_msgs

FrootsPi 内部で使用するメッセージ型を定義したパッケージです

frootspi_ros

ROS packages on Raspberry Pi for RoboCup SSL Robot

frootspi_tsukawanai_ros2_drivers

このパッケージ使用しません

frootspidriver

FrootsPiのデバイスドライバ

grsim

RoboCup Small Size Robot Soccer Simulator

grsim-docker-standalone

Docker image of grSim without GUI.

init_frootspi_gpio_script

FrootsPiのGPIOを初期設定するスクリプト

kazafoo_hard

md-ec45.x

ECAN実装まではこぎつけた、massegepackとの連携がまだうまくいっていない模様

motor_driver

robocup_scenario_test

RoboCup Scenario Test Python Library

roots-simple-controller

simple command sender for SSL Roots robot

roots_bldc_motorcontrol

roots_drible_motor

roots_home

Roots のホームページです。