👋 你好，我是 南叔先生! 🚀
- 🎓 我是在电子信息 的学生。
- 🔭 我目前正在从事 传感与测量 、 机器人 和 自动驾驶 项目。
- 🌱 我正在学习 深度学习、SLAM 和 优化算法。
- 💬 欢迎与我讨论 信号处理、感知、嵌入式开发 和 控制相关知识。
- 📫 如何联系我：Your_Email。
- 😄 爱好：摄影、音乐、阅读 和 旅行。
- 模型转换
- 工具链
- 算法移植
- 📷 传感器：相机、FMCW 毫米波雷达、激光雷达、IMU 和 里程计。
- 🛣️ 定位和建图：SLAM（Cartographer、ORB-SLAM、VINS-Mono）、姿态估计 和 传感器融合。
- 🗺️ 路径规划：A*、PRM、RRT 和 采样算法。
- 🚗 控制：运动学、动力学 和 模型预测控制（MPC）。
- 🔧 机器人系统：机器人建模和仿真、机器人运动学和动力学 和 机器人控制。
- 👀 感知：图像处理、计算机视觉 和 点云处理。
- 🌐 导航：路径规划、定位 和 映射。
- 🏭 应用：工业自动化、服务机器人 和 医疗机器人。
- 🏢 [意念控制xx] 📆**[2018年-05月 至 2019年-05月]**
- 🏢 [非圆xx挑战杯] 📆**[2018年-05月 至 2019年-11月]**
- 🏢 [xx机器人] 📆**[2018年-05月 至 2019年-07月]**
- 🏢 [共轴xx] 📆**[2020年-09月 至 2023年-03月]**
- 🏢 [钢带xx] 📆**[2022年-02月 至 2022年-06月]**
- 🏢 [舰机xx] 📆**[2020年-09月 至 2022年-05月]**
- 🏢 [精密xx] 📆**[2020年-09月 至 2022年-03月]**
- 🥇 [江苏省优秀xx]，[2020年]
- 🥈 [xx挑战杯xx]，[2019年]
- 🥉 [ xxx机器人xx]，[2017年]
- 🥉 [恩智浦”xxx]，[2018年]
- 🥈 [xx节能xx]，[2019年]
- 🥈 [大学生xxx]，[2019年]
- .... 内容补充中....
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