能否推理自己的点云图片或者视频 about pointpillars HOT 10 CLOSED

你好, 可以使用命令 python test.py --ckpt pretrained/epoch_160.pth --pc_path your_file.bin 试试。
需要注意的是 (1) 你的bin文件需要正确的读入: (n, 4)的数组; (2) 你的bin文件的主要数据的range应该在[0, -39.68, -3, 69.12, 39.68, 1]。否则的话, 可能需要修改一下代码了。

from pointpillars.

你好, 可以使用命令 python test.py --ckpt pretrained/epoch_160.pth --pc_path your_file.bin 试试。 需要注意的是 (1) 你的bin文件需要正确的读入: (n, 4)的数组; (2) 你的bin文件的主要数据的range应该在[0, -39.68, -3, 69.12, 39.68, 1]。否则的话, 可能需要修改一下代码了。

谢谢，我看readme没有说明依赖库，打开requirement文件一个个安装库吗？其中pointpillars.egg==info这个库是怎么安装的，此外我的cuda版本版本是10.0可以运行test.py文件吗？我使用rosbag2kitti的代码将rosbag包转成了bin文件，但是有什么办法看到bin文件的rangge在[0, -39.68, -3, 69.12, 39.68, 1]吗？

from pointpillars.

1. requirements.txt是我的训练/测试环境, 你的环境已经有的可以不用安装。
2. pointpillars.egg==info是通过README里的[Compile]产生的。
3. Cuda10.1/Cuda11.1我测试过没有问题, Cuda10.0你可以试试。
4. 读入.bin, 基于numpy进行数值分析。

from pointpillars.

你好，测试时出现上面的错误。

from pointpillars.

Hello @lkyahpu,

I can't reproduce this bug on my computer.

Could you print the parameter type contained in nms_gpu(), such as boxes, keep, thresh and boxes.device.index.

from pointpillars.

好的，之前是在CPU上测试的，现在加载到GPU上可以正常测试了。

from pointpillars.

@lkyahpu 好的

from pointpillars.

你好, 可以使用命令 python test.py --ckpt pretrained/epoch_160.pth --pc_path your_file.bin 试试。 需要注意的是 (1) 你的bin文件需要正确的读入: (n, 4)的数组; (2) 你的bin文件的主要数据的range应该在[0, -39.68, -3, 69.12, 39.68, 1]。否则的话, 可能需要修改一下代码了。

你好，请问一下这个数据范围[0, -39.68, -3, 69.12, 39.68, 1]分别代表什么意思，意思是点云x的范围为(0, -39.68)，y范围( -3, 69.12),z范围(39.68, 1)吗

from pointpillars.

你好, 可以使用命令 python test.py --ckpt pretrained/epoch_160.pth --pc_path your_file.bin 试试。 需要注意的是 (1) 你的bin文件需要正确的读入: (n, 4)的数组; (2) 你的bin文件的主要数据的range应该在[0, -39.68, -3, 69.12, 39.68, 1]。否则的话, 可能需要修改一下代码了。

您好，点云已经按照这个范围过滤，用自己的数据测试，能输出检测框，但是点云空白的，如果单独显示bin文件是可以正常显示的，测试自己的bin文件不知道是不是修改一下哪里的代码才可以让点云正常显示出来。

@zhulf0804

from pointpillars.

你好, 可以使用命令 python test.py --ckpt pretrained/epoch_160.pth --pc_path your_file.bin 试试。 需要注意的是 (1) 你的bin文件需要正确的读入: (n, 4)的数组; (2) 你的bin文件的主要数据的range应该在[0, -39.68, -3, 69.12, 39.68, 1]。否则的话, 可能需要修改一下代码了。

你好，请问一下这个数据范围[0, -39.68, -3, 69.12, 39.68, 1]分别代表什么意思，意思是点云x的范围为(0, -39.68)，y范围( -3, 69.12),z范围(39.68, 1)吗

x in (0, 69.12), y in (-39.68, 39.68), z in (-3, 1)

from pointpillars.