this is mini_AR_magicalzone, you can view your magical icon likes AR on recoreded video

체스판(체커보드) 위에 표시되는 마법진(?)을 보세요!

이 미니 마법진 프로그램으로 이미 만들어진 파일과 직접 캘리브레이션을 하고 자신의 체스판으로 테스트할 수 있습니다.

• camera_calibaration.py 실행 :코드 원본-mintlab
  
  초록색과 보라색으로 된 마법진 문양이 체스보드 위에 표시되는 것을 확인할 수 있습니다.

1. mini_AR_gallery.py를 실행 : 코드 원본-mintlab
   
   자신의 카메라로 체스보드를 촬영하세요. -카메라의 초점에 대한 정보(5개의 파라미터)를 얻기 위함. (갤럭시는 화면을 길게 누르면 초점이 고정됨)
   촬영한 데이터를 코드가 찾아갈 수 있도록 한 후, space bar, enter를 눌러 카메라에 대한 정보를 얻을 수 있게 하세요.
   잘 출력되면 다음과 같이 결과값이 출력됩니다. (저의 카메라 출력값입니다.)
   
   -->K = np.array([[998.88869556, 0. , 647.75278145],
   [0. , 998.97746916, 355.98516383],
   [0. , 0. , 1. ]])
   dist_coeff = np.array([0.00372134, 0.14183638, -0.00169212, -0.00232984, -0.05718726])

2. camera_cailbration.py를 실행 :
   앞의 과정에서 얻은 카메라의 정보를 다음과 같이 코드에 입력을 합니다.
   영상을 플레이하여 자신이 촬영한 체스보드(체커보드) 위에서 마법진이 그려지는 것을 확인하세요!

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