Comments (16)
应该可以的,请先执行下面的指令确保所有组件安装完整:
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full
from wpr_simulation.
catkin_make编译的问题已经修复,麻烦clone一下wpb_home的新代码。房间里没有加载家具的问题还没复现出来,我再找找问题。
from wpr_simulation.
应该可以的,请先执行下面的指令确保所有组件安装完整:
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full
谢谢您的解答!
但是我遇到了一个问题,就是在gazebo中无法显示床、桌子等东西,能够看到的只有四面的墙,请问您知道这是什么原因吗?(ubuntu18.04环境下)
from wpr_simulation.
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非常抱歉,不知道什么原因没有上传上去,问题与截图如下:
1.在工作空间执行catkin_make操作时,有以下信息的提示:
2.在运行wpb_gmapping.launch时有以下提示信息,但这个我在网上查阅资料,似乎是因为没有连接手柄(我后期是使用键盘进行控制的):
3.在gazebo中显示如下,只有四周的墙:
4.在使用ctrl+c进行退出时,会有以下提示:
以上就是我的所有截图,感谢您的耐心解答!
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谢谢反馈问题,貌似是规划器里的一个类文件没编译进去,我再查一查是什么问题。
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谢谢反馈问题,貌似是规划器里的一个类文件没编译进去,我再查一查是什么问题。
好的,非常感谢!
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catkin_make编译的问题已经修复,麻烦clone一下wpb_home的新代码。房间里没有加载家具的问题还没复现出来,我再找找问题。
好的,已经试过了,catkin_make的问题已经解决,谢谢啦!
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房间里家具没加载的问题也已经修复,麻烦clone新代码再试一下:)
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房间里家具没加载的问题也已经修复,麻烦clone新代码再试一下:)
试过之后已经没有问题,家具也可以正常显示了,slam建图与导航都没有问题,非常感谢您的帮助!
只是在我运行roslaunch wpr_simulation wpb_gmapping.launch的文件时出现以下提示,虽然最终能够正常导航,但是不知道这个会不会对最终结果造成影响呢?
最后再次感谢您的耐心解答。
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这个提示加载cupboard小橱柜出错,但是实际已经加载成功了(目前场景里只有两个小橱柜,都在厨房那个房间里)。这个在性能不是特别好的电脑里会偶尔出现,而且每次还是不同的家具报错,在性能比较好的电脑上这个报错就不出现了,感觉应该是家具太多同时加载瞬时压力太大导致的。毕竟gazebo是个来源免费软件,不好苛求太多… 最后再次感谢你的反馈,让我们发现问题,谢谢~ 发自我的iPhone
…
在 2020年5月22日,18:09,pipixia-wei @.***> 写道: 房间里家具没加载的问题也已经修复,麻烦clone新代码再试一下:) 试过之后已经没有问题,家具也可以正常显示了,slam建图与导航都没有问题,非常感谢您的帮助! 只是在我运行roslaunch wpr_simulation wpb_gmapping.launch的文件时出现以下提示,虽然最终能够正常导航,但是不知道这个会不会对最终结果造成影响呢? 最后再次感谢您的耐心解答。 — You are receiving this because you commented. Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe.
好的,对结果没有影响就好,感谢您的解答。
因为我也是刚接触ros,遇到问题也尝试自己查阅资料解决,但网上总找不到正确的答案,非常感谢您的指导!
from wpr_simulation.
网上的ROS资料确实比较分散,而且ROS版本太多,难免各种问题,这也是我们做这个的意义,希望能帮助开发者快速入门和进阶。多交流:)
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网上的ROS资料确实比较分散,而且ROS版本太多,难免各种问题,这也是我们做这个的意义,希望能帮助开发者快速入门和进阶。多交流:)
是的,你们这个对于初学者简直就是福利,能够让我很好地复现相关功能,之后在此基础去理解代码,从而实现快速入门。
总之,感谢你的帮助以及做的开源项目,日后有机会多多交流!
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