BGR: 图像的表示,基本图像处理(存取图像,缩放，裁剪和补边,色调，明暗，直方图和Gamma曲线)

affine_transformation: 图像的仿射变换

图像的仿射变换涉及到图像的形状位置角度的变化，是深度学习预处理中常到的功能，在此简单回顾一下。仿射变换具体到图像中的应用，主要是对图像的缩放，旋转，剪切，翻转和平移的组合。在OpenCV中，仿射变换的矩阵是一个2×3的矩阵，其中左边的2×2子矩阵是线性变换矩阵，右边的2×1的两项是平移项. 需要注意的是，对于图像而言，宽度方向是x，高度方向是y，坐标的顺序和图像像素对应下标一致。所以原点的位置不是左下角而是右上角，y的方向也不是向上，而是向下。在OpenCV中实现仿射变换是通过仿射变换矩阵和cv2.warpAffine()这个函数，还是通过代码来理解一下，例子中图片的分辨率为600×400.

canvas:基本绘图

OpenCV提供了各种绘图的函数，可以在画面上绘制线段，圆，矩形和多边形等，还可以在图像上指定位置打印文字

image_augmentation: 数据增强

随机裁剪，随机旋转，随机颜色和明暗，多进程调用加速处理