Este es el respositorio de mi proyecto final de grado. Consiste en el estudio de la clasificación de gestos de la mano utilizando algoritmos de machine learning y señales de sEMG. Este repositorio contien dos carpetas principales: "theoretical study" donde se encuentran todos los scripts implementados para el estudio teórico de los algoritmos y la carpeta "prototype" donde se encuentran los scripts para la implmentación de un algoritmos de machine learning en un ESP32. Los archivos 3D diseñados para este proyecto se encuentran subidos a https://www.thingiverse.com/thing:5867172. El informe escrito donde se detalle el trabajo realizado se puede acceder desde: https://drive.google.com/file/d/1Kf9JuCvLdn0Lqzz-XCRcYDhVXGS6aCek/view?usp=sharing. El diseño de los circuitos se puede descrgar de: https://drive.google.com/drive/folders/1WMFPwHqgZ0y6Xnpe7nECPgA3XShCJ4Yf?usp=sharing
Copyright (C) 2023 Renato Sosa Machado Shceeffer. Universidad de la República, Uruguay.