Idee

• Geschlagene Figur muss vom Feld entfernt werden

Coole Animation für geschlagene Figur.

• Attila abwerfen
• Timon Abwerfen
• ...

Probleme

• Bug: Geschlagene Figur existiert nicht
• Geschlagene Figur verschiebt ungewollt andere Figur

Hallo

Aufgaben:

Definieren / beschaffen von:

• Schachbrett
• Figuren
• Position des Schachbretts festlegen (markieren/befestigen)

Diskussion/Meeting:

Nutzt die Kommentar-Funktion für Vorschläge und Ideen.

27.09.2023 - Besprechung Softwaredesign

• Webserver von der Arbeit wiederverwenden
• WebSockets zwischen Frontend und Backend

TODO

• UML-Ablaufdiagramm für Version 1.0 erstellen
• UML-Ablaufdiagramm für Version 1.1 erstellen
• UML-Ablaufdiagramm für Version 1.2 erstellen

Implementierung einer einfachen "Hello World"-Version, um eine Verbindung zum UR10 Roboterarm herzustellen und seine Bewegung zu testen. Dies dient dazu, sicherzustellen, dass die Basisfunktionalitäten des Armes korrekt funktionieren.

Idee:

Simulation kann zum Testen von neuer Funktionen benutzt werden.
Vorteilhaft wenn ...

• kein Zugang zum Raum
• Home-Office
• Immer zuerst in Simulation testen, bevor der Arm eine gefährliche Bewegung im Raum macht.

Aufgaben:

• Roboter Arm Simulation zum Laufen bekommen
• Code/Ablauf in Simulation testen

Aufgabe

Für jedes Schachbrettfeld soll die Mitte als Koordinaten ermittelt und aufgenommen werden.
Überlegen, wie die Koordinaten gespeichert werden.

Ideen:

• Objektattribut für jedes Feld
• 2D-Array
• ...

Um eine effektive Kommunikation zwischen Frontend und Backend zu ermöglichen, sind folgende Schritte erforderlich:

1. Webserver implementieren: Einrichten eines Webservers, der das Frontend hostet und Benutzeranfragen effizient bearbeiten kann.

2. Websocket Handler hinzufügen: Implementierung eines Websocket-Handlers, um eine Echtzeitkommunikation zwischen Backend und Frontend zu gewährleisten. Dies wird eine reibungslose Datenübertragung und Interaktivität zwischen den beiden Komponenten ermöglichen.

Durch die Durchführung dieser Schritte wird sichergestellt, dass sowohl Frontend als auch Backend effektiv kommunizieren und performant arbeiten können.

#11 Kommunikation Front- / Backend

Idee

Funktion, die zu einem Schachbrettfeld navigiert.
Schachbrettfelder wurden zuvor als Koordinaten definiert. #9

Idee:

Figur sicher von einem Schachbrettfeld zu einem anderen bewegen.

#9
#8
#13

##Probleme

• Bereits andere Figur auf Zielfeld
• Figur fällt aus dem Griff raus (Momentum, zu locker)
• Bug: Figur existiert nicht

What is a mockup?

Diese Arbeitsweisen und Hinweise auf dieser Seite könnten euch helfen die GUI zu planen, falls ihr darauf zurückgreifen wollt

Link: https://www.browserstack.com/guide/mockup-ui-ux

Information

Die Verwedung von Lichess' Code ist nicht zwingend notwendig, dennoch lohnt es sich zu schauen, wie dort Sachen implementiert sind, falls man einen Ansatz braucht. Stockfish (Schach-Enginge) und andere benötigte Komponenten sollten sich auch woanders finden, bzw gegebenenfalls selbst programmieren lassen.

Lichess Resource List

Da Lichess open source ist, kann man sämtlichen Code einsehen. Hier ist eine Liste der Repositories - dort enthalten sind verschiedene Assests für Figuren und Bretter, sowie die Logik (= Spielregeln) und vieles mehr.

Link: https://lichess.org/source

Database

Hier findet man exemplarisch die Datenbank von Lichess, in welcher alle gespielten Spiele eines Monats zur Verfügung stehen.

Link: https://database.lichess.org/

Board

Dieses Repository könnte nützlich sein, um ein Schachbrett darzustellen. Ein Schachbrett selbst zu erstellen, in HTML und CSS, solllte allerdings auch schnell möglich sein.

Link: https://github.com/lichess-org/chessground

Aufgabe:

Figur auf einem Schachbrettfeld soll stabil gegriffen werden und angehoben werden.

Problem:

• Form der Figur schwer zu greifen
• Figur ist nicht in der Mitte des Feldes
• ...

Idee:

Wie kommunizieren Front und Backend?
Recherche und Ermittlung einer Kommunikationsmethode.

Möglich wären Websockets.

Idee

Aus der Home Position soll das Target angesteuert werden.
Nachdem Target erreicht wurde und Task erfüllt ist, soll die Home Position wieder angefahren werden.

Aufgabe/Probleme

• Wo wird die Home Position definiert? (Übergabe der Koordinaten, Umsetzung in Funktion)
• Wann ist ein Task abgeschlossen?
• Home soll erreicht werden, ohne aus Versehen Figuren zu verschieben