AD-Census立体匹配算法，**学者Xing Mei等人研究成果（Respect！），算法效率高、效果出色，适合硬件加速，Intel RealSense D400 Stereo模块算法。完整实现，代码规范，注释清晰，欢迎star！
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windows10 / visual studio 2015&2019
代码基本没有使用系统api，你可以非常方便的移植到linux，可能需要做极少量的修改
opencv310
百度网盘连接：https://pan.baidu.com/s/1_WD-KdPyDBazEIim7NU3jA
提取码：aab4
解压后放将名称为OpenCV的文件夹复制到到3rdparty文件夹下
若运行时提示缺少opencv_310(d).dll，则在OpenCV文件夹里找到对应的dll文件复制到程序exe所在的目录即可（Opencv\dll\opencv_310(d).dll），带d为debug库，不带d为release库。
为便于移植，算法是不依赖任何图像库的，只在算法实验部分调用opencv库读取和显示图像，也可替换成其他图像库
Mei X , Sun X , Zhou M , et al. On building an accurate stereo matching system on graphics hardware[C]// IEEE International Conference on Computer Vision Workshops. IEEE, 2012.
修改hosts
C:\Windows\System32\drivers\etc\hosts
在文件末尾添加：
# GitHub Start
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