Dividir visitante da ASA em duas partes. Uma para passar analisando a ASA antes de mandar para conversão de código e outra para converter.

Retirar Funções deixando somente as que competem ao driver e passar para as suas respectivas classes.

Resolver bug ao utilizar monitor para ligar e desligar motores que não liga todos ao mesmo tempo pois o dispositivo esta sendo ocupado ao mesmo tempo para atualizar os drivers.

• Beep
• Led
• Motor DC
• Motor Servo

forever
[

]

Adicionar validações para parâmetros das funções da biblioteca nos seguintes casos:

• consultar_sensor( ) - Aceitar somente números de 1 a 8.
• consultar_sensor( ) - Só pode ser usado em atribuição, condição ou como parâmetro.
• consultar_temporizador( ) - Só pode ser usado em atribuição, condição ou como parâmetro.
• consultar_clock( ) - Só pode ser usado em atribuição, condição ou como parâmetro.
• consultar_infravermelho( ) - Só pode ser usado em atribuição, condição ou como parâmetro.
• aguarde( ) - Converter o valor para milissegundos.
• definir_intervalo_clock( ) - Converter o valor para milissegundos.
• estado_motor( ) - Só pode ser usado em operações lógicas.
• estado_temporizador( ) - Só pode ser usado em operações lógicas.
• estado_infravermelho( ) - Só pode ser usado em operações lógicas.
• Todas as funções que usam motores - Nome de motores e valores inteiros.
• Todas as funções que usam inteiros como parâmetro - Não aceitar valores inteiros maiores de 127.

• Operações bit a bit
  • Bitwise AND ( & )
  • Bitwise NOT ( ~ )
  • Bitwise OR ( | )
  • Bitwise Shift ( <<, >> )
  • Bitwise XOR ( ^ )
• Operações Logicas
  • Bitwise E
  • Bitwise OU
  • Bitwise NAO

Resolver questões de escopo em variáveis globais para evitar a substituição de valores por variáveis locais com o mesmo nome.

Ex: truncamento de real para inteiro.

Ao atualizar com o Branch oficial aconteceu um bug com o laço "para", que agora aceita mais de uma variável na inicialização.

Ex:

programa 
{
	funcao inicio()
	{
		inteiro j = 50
		
		para (inteiro i = 30, y = 10 + 1 ; i > j+1; i++) 
		{ 
			se(i == 2){
				inteiro x = 12
			}
		}
	}
}

Declaração de variável inicializada com atribuição de uma outra variável
programa

{
	funcao inicio()
	{
		inteiro j = 1
		inteiro i = j
		para (i ; i <= 10; i++) 
		{ 
			inteiro x = 12
		}
	}
}

Ex:

programa 
{
	funcao inicio()
	{
		inteiro i = 0
		para (i + 1 ; i <= 10 + i; i++) 
		{ 
			inteiro x = 12
		}
	}
}

Ao invés de pegar a String da função, mudar para visita dos operando direto e esquerdo com o operador no meio.

Modificar as exceções da classe GoGoDriver para ErroExecucaoPlugin

Acredito que de para criar um mecanismo utilizando declarações de variáveis com o nome composto por: vet+ID+indice para recuperar novamente o valor

Resolver Bug do valor em byte mostrado ao receber um código infravermelho