数をカウントし10の倍数のときだけ顔文字(^ v ^)bを表示するプログラムです。roscoreを起動しroslaunch mypkg mypkg.launchを入力します。その後rostopic echo /flと打つと実行されます。
以下を参考にして作りました。
https://github.com/ryuichiueda/robosys2019/blob/master/md/13_ros.md
https://ryuichiueda.github.io/robosys2019/lesson13.html#/
aki45655 / robosys_kadai2 Goto Github PK
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