Far partire phc2sys
sudo phc2sys -s CLOCK_REALTIME -c enp89s0 -m -O 0
Settare la scheda a 1Gpbs
sudo ethtool -s enp89s0 advertise 32
Settare offset TAI
sudo ./adjust_tai
Verificare offset TAI. tra TAI e RT deve essere 37
sudo ./check_clocks enp89s0
Configurare taprio
sudo ip link set dev enp89s0 down
sudo tc qdisc del dev enp89s0 root
sudo ./config-taprio.sh enp89s0
sudo ip link set dev enp89s0 up
sudo ip addr add 192.168.1.206/24 dev enp89s0
Lanciare nuovo send_udp_tai
sudo ./send_udp_tai -i enp89s0 -S <IP SECONDO NUC>
# anche senza il parametro -S dovrebbe funzionare
Verificare che i pacchetti escano
watch tc -d -p -s qdisc show dev enp89s0
- Non sempre i pacchetti escono. Lanciare diverse volte la configurazione di taprio. Se si becca il BASE_TIME corretto, i pacchetti escono.
- BASE_TIME funzionante 1681903410228854868. Provare a forzare questo BASE_TIME nella configurazione di taprio.
gcc send_udp_tai.c -pthread -o send_udp_tai
gcc check_clocks.c -o check_clocks
gcc adjust_tai.c -o adjust_tai
Con questa configurazione PTP resta sempre attivo. Quindi tutto ok...
ATTENZIONE Controollare spesso phc2sys... spesso crasha...