文档目录说明:
├── README.md - 服务说明和服务构建说明
├── docs - 服务文档相关文件
│ └── index.md
├── resources - 服务资源文件
│ ├── icons
│ │ └── logo.png - 服务logo
│ └── artifact_resources - 部署物相关资源文件
│ └── file - 文件部署物目录
│ └── artifact.zip
├── ros_templates - 服务ROS模板,可以有多个
│ └── template.yaml - 示例ROS模板
├── config.yaml - 服务配置文件