Библиотека для Arduino позволящая управлять шаговыми двигателями, подключёнными к Motor Shield или Motor Shield Plus.
В Arduino IDE выберите пункт меню «Скетч» → «Импортировать библиотеку» → «Добавить библиотеку…». В появившемся окне выберите скачаный архив с библиотекой. Установка завершена.