[|||||||-] 95% do projeto

Previsão de Entrega Final: 17/11/2022

• Determinar uma trajetória de interceptação para o robô, isto é, uma trajetória que permita que o robô encontre a bola enquanto ela ainda está em campo. (Principal)

• Gráfico das trajetórias da bola e do robô em um plano 𝑥𝑦, até o ponto de interceptação;

• Gráfico das coordenadas 𝑥 e 𝑦 da posição da bola e do robô em função do tempo 𝑡 até o instante de interceptação;

• Gráfico dos componentes 𝑣𝑥 e 𝑣𝑦 da velocidade da bola e do robô em função do tempo 𝑡 até o instante de interceptação;

• Gráfico dos componentes 𝑎𝑥 e 𝑎𝑦 da aceleração da bola e do robô em função do tempo 𝑡 até o instante de interceptação;

• Gráfico da distância relativa 𝑑 entre o robô e a bola como função do tempo 𝑡 até o instante de interceptação;

pequena no ponto de interceptação para que seja possível dominar a bola;

simulação mais atrativa do ponto de vista visual e, eventualmente, mais realista do ponto de vista físico.