Google Documentで製作

FM3のoffsetを計測してwikiに追記すること

10G

wifi offの方法調べる

<0ではなくて適当な負の値にする

if(data.acclZ_scaled < 0)
{
printf("G:%f z_posture:reverse\n",data.acclZ_scaled);
return -1;

三号機でvideocaptureできない問題の解決

画像処理モードの速度をあげる
（目標時間は5分以内)

Xbee Pro S2C wire antenaをガーラック初日までに確実に調達すること

https://github.com/arahatashun/cansat/wiki/%E6%B0%97%E5%9C%A7%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B5%E3%83%BC%E3%81%AE%E9%AB%98%E5%BA%A6%E8%A8%88%E7%AE%97%E5%BC%8F%E3%81%AB%E3%81%A4%E3%81%84%E3%81%A6
に書いてある式ですが、

P/P_0

ではなく、

P_0/P

ではないでしょうか？また、気象庁のサイトと書かれていますが、実際にはカシオのサイトになっています。

0,00m　のパラメーターを探す

した？

flushなしのdelay(10sec)
と
flushありのdelay(9sec)で
荒川で実験しアニメーション作成

gpsロガー購入

ring_buffer.cにqueueの最大値と最小値の差を出力する関数の追加。
ソートは自分で実装せずにcstdlibを使うこと

pとiをグラフに追加

stack回避の回転に地磁気センサーを使って制御を組みこむ

地磁気センサーrock100越えると再起動を実装

isLightの閾値が高すぎる
最適化

高度センサの利用を検討

アメリカでどのような影響があるか検討
進入禁止区域アルゴリズム作成

GOAL_THRESHOLDをどこまで小さくできるか実験する
INTEGRAL_LENを大きく
BUFFERのサイズを確認

open cv のhsv とimage pickerのhsvの対応をwikiに書く。
日本時間9月5日の19時まで

xbeeでの通信距離最大を河川敷でやってないのでやる

加速度センサー接触不良でisReverse()がTrueにならないことを確認

パラシュートにメジャーつけるために減量