Перед запуском проекта откройте терминал для установки сторонних библиотек:
cd ~/путь к папке проекта (cd Downloads/Authenticator-master)
pod install
Файл запуска проекта: LocalAuthenticator.xcworkspace. Проект желательно запускать на реальном устройстве, т.к. в проекта реализовано сканирование QR кодов.