图像images/点云point clouds标注工具汇总

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1. labelme

todo

1.PCAT 只显示点云,可以标注目标以及道路边界点,生成.txt文件.

• 链接:https://github.com/halostorm/PCAT_open_source

2.supeivise 在线标注,只能标注目标,很准确,生成.json文件

• 链接:https://supervise.ly/lidar-3d-cloud

3.L-CAS 只显示点云,只能标注目标

• 链接: https://github.com/yzrobot/cloud_annotation_tool/tree/devel

4.LATTE 显示图像以及点云,但是只是标注点云2D的目标边界框并生成对应图像的语义分割信息.

• 链接: https://github.com/bernwang/latte

5.semantic-segmentation-editor 点云语义分割标注工具

• 链接: https://github.com/MR-520DAI/semantic-segmentation-editor

1.NIuXie

• 链接:http://www.newlshare.com/adas.html

2.倍赛

• 链接:https://www.basicfinder.com/services/label/

3.playment

• 链接: https://playment.io/

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