Коллизию объектов стоит реализовать через отдельный компонент и подключать её к любым нужным объектам.

У компонента как минимум должны быть свойства:

• isTrigger - булевое свойство для включения/выключения препятствия
• actorsToIgnore - массив объектов, для которых коллизия не будет срабатывать (примеры: прострел стен пулями или база, на которую не смогут зайти враги)

Коллайдер не нужен, потому что изначально игра рассчитана на объекты одинакового размера/формы

Перед перемещением объекта на нужную клетку нужно посмотреть если там объекты и есть ли у какого-либо из них коллизия с isTrigger = false. Если такая есть - вызываем функцию столкновения, но на клетку не перемещаемся, иначе - вызываем функцию и перемещаемся на ту же клетку

Так же при столкновении должен вызываться интерфейс, в котором будет информация:

• кто столкнулся (инициатор)
• с кем (цель)
• сообщение (на некоторые ивенты можно накинуть доп информацию о цели столкновения)

Думаю, нам стоит реализовать событие onTick внутри GameObject, которое будет вызываться на каждом кадре, чтобы любой объект мог менять свое состояние

Сейчас движение врагов реализовано в renderer, который ищет на карте всех врагов и перемещает их

С помощью onTick логику ботов можно перекинуть в их собственный скрипт - renderer будет вызывать это событие для каждого gameObject на сцене, и каждый экземпляр сам решит что ему продолжать делать в данном кадре.