Para realizar el proyecto se implementaron distintas etapas:
- Aplicación
- Descripción del funcionamiento
- Diagrama de bloques
- Diagrama de estados
- Implementación física
- Programación en VHDL con Quartus Prime.
El código consiste en la declaracion de distintos componentes para cada uno de los elementos físicos:
- Servomotor
- Motor a pasos
- Sensor ultrasónico
Para el funcionamiento se hizo la programación mediante el manejo del tipo de dato estado, que permite indicar las salidas y entradas en base a nuestro diseño conceptual.