charlie-lusie / irls-icp Goto Github PK

用了irls，修改后有一些错误没有修改完成，有用这个库中的IRLS-icp的吗,希望帮我解答一些问题

• IRLS.CPP
• 186行
• 严重性 代码 说明 项目 文件 行 禁止显示状态
  错误 C2664 “pcl::IRLSIterativeClosestPointpcl::PointXYZ,pcl::PointXYZ::OptimizationFunctorWithIndices::OptimizationFunctorWithIndices(const pcl::GeneralizedIterativeClosestPoint<PointSource,PointTarget> *)”: 无法将参数 1 从“pcl::IRLSIterativeClosestPointpcl::PointXYZ,pcl::PointXYZ *”转换为“const pcl::GeneralizedIterativeClosestPoint<PointSource,PointTarget> *” pclbasedIRLS D:\paper_prove\pcl_basedIRLS\pclbasedIRLS\irls.cpp 186

OptimizationFunctorWithIndices functor(this); BFGS<OptimizationFunctorWithIndices> bfgs(functor);