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11.0 11.0 7.0 42.14 MB

HITSIC MCU Modules repo

License: Apache License 2.0

C 79.69% C++ 15.18% Assembly 0.14% Makefile 1.07% HTML 3.82% Batchfile 0.10%

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beforelight wants to merge 1 commit into CkovMk:dev-drv_imu from beforelight:dev-drv_imu_pr

补全文档，修复虚函数重载后继承的问题 #28

[EXTINT]查表响应时间太慢

rt，需要优化查询性能

关于I2C_TOOL的讨论

i2c-tool是树莓派等Linux单板机上常见的一种I2C调试工具，具备I2C设备扫描、寄存器读写等功能。
我计划编写/移植一个类似的工具。大家可以把想法写在这里。

我的另外一个想法是，仿照RT1052的FlexSPI，或者RT1052的DCD，或者是U8G2库的实现方式，创建一个通用I2C工具。这个工具接收一个由命令组成的数组，并将其转换成I2C操作。通过这个工具，我们就可以非常方便地定义I2C读写序列。这样，在使用一些不常用的I2C设备时，我们就可以根据手册直接编写I2C序列，迅速完成功能测试。

参考代码：来自U8G2项目

/* this is a copy of the init sequence for the seeed 96x96 oled */
static const uint8_t u8x8_d_ssd1327_ea_w128128_init_seq[] = {
    
  U8X8_START_TRANSFER(),             	/* enable chip, delay is part of the transfer start */
  
  U8X8_CA(0x0fd, 0x012),		/* unlock display, usually not required because the display is unlocked after reset */
  U8X8_C(0x0ae),		                /* display off */
  //U8X8_CA(0x0a8, 0x03f),		/* multiplex ratio: 0x03f * 1/64 duty */
  U8X8_CA(0x0a8, 0x05f),		/* multiplex ratio: 0x05f * 1/64 duty */
  U8X8_CA(0x0a1, 0x000),		/* display start line */
  //U8X8_CA(0x0a2, 0x04c),		/* display offset, shift mapping ram counter */
  
  U8X8_CA(0x0a2, 0x010),		/* display offset, shift mapping ram counter */
  U8X8_CA(0x0a0, 0x051),		/* remap configuration */
  
  
  U8X8_CA(0x0ab, 0x001),		/* Enable internal VDD regulator (RESET) */
  //U8X8_CA(0x081, 0x070),		/* contrast, brightness, 0..128 */
  U8X8_CA(0x081, 0x053),		/* contrast, brightness, 0..128 */
  //U8X8_CA(0x0b1, 0x055),                    /* phase length */
  U8X8_CA(0x0b1, 0x051),                    /* phase length */  
  //U8X8_CA(0x0b3, 0x091),		/* set display clock divide ratio/oscillator frequency (set clock as 135 frames/sec) */			
  U8X8_CA(0x0b3, 0x001),		/* set display clock divide ratio/oscillator frequency  */			
  
  //? U8X8_CA(0x0ad, 0x002),		/* master configuration: disable embedded DC-DC, enable internal VCOMH */
  //? U8X8_C(0x086),				/* full current range (0x084, 0x085, 0x086) */
  
  U8X8_C(0x0b9),				/* use linear lookup table */

  //U8X8_CA(0x0bc, 0x010),                    /* pre-charge voltage level */
  U8X8_CA(0x0bc, 0x008),                    /* pre-charge voltage level */
  //U8X8_CA(0x0be, 0x01c),                     /* VCOMH voltage */
  U8X8_CA(0x0be, 0x007),                     /* VCOMH voltage */
  U8X8_CA(0x0b6, 0x001),		/* second precharge */
  U8X8_CA(0x0d5, 0x062),		/* enable second precharge, internal vsl (bit0 = 0) */
  
  U8X8_C(0x0a4),				/* normal display mode */
    
  U8X8_END_TRANSFER(),             	/* disable chip */
  U8X8_END()             			/* end of sequence */
};

可以考虑添加的模块/功能

Jemalloc 、 mimalloc高性能内存分配库？
GCC堆栈检查标志？-fstack-protector

函数指针改用std::function和std::bind?

编写LIB层状态机框架

[FATFS]初始化必须关闭MPU？

[MENU]菜单开发计划整理

菜单无法拷贝不同数据区内存储的数据

完善功能：Status变量：保存状态Flag。
新增功能：新增APP_MENU_PLUGIN插件子模块，第一个插件：CMB分区保存CmBacktrace报错信息、assert报错信息等。第二个插件：LittleRookieChess

修改逻辑：增加二级菜单能调整的有效数字位数（暂时好像做不到）

抽象显示接口
菜单显示方式更改为全缓存
GetW()
GetH()
SetPixel(x, y, value)
Update()

新增菜单全局属性Flag
选项：菜单快速调参开关等

新增类型：version显示类型

新增类型：infoType，显示一段提示语

编写并调试SYS_RMCALL

RMCALL编写、调试
完善RMCALL文档

LIB_PID和LIB_ADRC文档

[MENU]在使用“disp_noPreview”属性时，仍可进行快速调参。

menuItem_disp_noPreview属性虽然关闭了菜单列表内的数值显示，但用户仍可在菜单列表内使用←/→键进行快速调参。在看不到变量的情况下仍能调整参数是十分危险的。

关于LIB_IMAGE

想法是编写一套常用图像处理算法的库，计划包含以下内容：

常见算子
连通域。黑白连通域和彩色连通域兼容。
自动阈值。简单图像统计法
直方图平衡/直方图匹配
镜头像差校正、周边光量校正
逆透视变换

还有哪些常用的算法，可以在下面提出来。
如果有相关算法的资料、代码等，也可以贴链接。

关于SD卡和FATFS的使用方式

由于SD卡的配置及初始化过于复杂，完全留在各底层工程内可能会影响更新SDK版本的便捷性。我认为有两种解决方案：
1. FATFS跟随工程，SD卡初始化跟随模组
优点：可以利用SDK内的FATFS组件，无需手动移植，工作量小
缺点：SDK内FATFS组件版本较老，手动更新工作量大；SD卡初始化与FATFS存在较强耦合，分在底层和模组内比较奇怪。

2. FATFS和SD卡初始化均跟随模组
优点：FATFS更新简单，一次更新可覆盖全部底层；可以实现更复杂的操作，例如检测到SD卡插入即初始化并挂载，安全弹出功能，检测到SD卡拔出则卸载等。
缺点：需要手动维护。
备注：我们仍可以使用NXP自带的移植代码，但是必须自己拷贝过来使用。

编写SYS_DELAY

编写延迟模组。
该延迟模组应包含四个移植接口：设置定时器周期、启动定时器、停止定时器、查询标志位。
该模组还包含面向SYSTICK定时器的默认移植，如果SYSTICK定时器存在且未被占用，则可使用默认移植。
编写时请注意定时器溢出的情况。

[BUTTON]结构和功能优化

参考MultiButton，优化BUTTON组件：

增加按下事件、释放事件、连击事件，优化现有逻辑。（状态机）
按键中断由手动注册制改为链表注册或自动注册，无需手动声明中断服务函数。
按键注册时应能控制关注哪些事件（即提供一个事件过滤器），只对用户关注的事件触发中断。
没有等待处理的事件发生时，关闭定时中断以节约资源。 注意：这要根据用户关注的事件设置。 例如，用户仅关注按下、释放两个事件（这可能是个拨码开关），没有关注短按、长按、连击事件，则定时中断在消抖完成后即可关闭。如果所有按键都不需要定时中断服务，则应关闭定时中断服务。