zMatrix 是一个使用C++编写的图像处理库，它的基础是_Matrix矩阵模板类。

• zMatrix使用类模板来支持各种类型
  
• 函数接口尽量和matlab和opencv类似，zMatrix类可以和openCV中的Mat类转换
  
• 使用引用计数来达到自动内存管理的目的，不需要为内存问题担心

• cmake 3.5版本以上，下载地址：https://cmake.org/download/
• 最好Visual Studio 2015，其他平台未测试

• 不使用CMake-GUI，进入build文件夹(没有新建一个)下，使用命令 cmake ..

• 使用CMake-GUI，源文件选择工程根目录，输出文件选择build文件夹(没有新建一个)
• 编译器选择微软的，一般默认就是，点击Configure，没有问题点击Cenerate生成工程
• 进入build打开工程

• 需要两个环境变量，OPENCV_DIR指向openCV的根目录, KINECTSDK20_DIR指向Kinect SDK的根目录，一般Kinect的安装完会自动添加，
  opencv的需要手动添加
• 如果不需要Kinect的部分，可以在CMakeLists.txt中修改编译规则，屏蔽掉这一部分

• 没有实现求秩和求逆

• 实现jpeg类图片的读取和写入，以及彩色图片的显示。(需要其他功能需要使用openCV的函数)
• 颜色空间转换，BRG->RGB, GRAY

• 方框滤波函数boxFilter()
• 均值滤波函数blur()
• 高斯滤波函数GassionBlur()

• 中值滤波函数medianBlur()

• 腐蚀和膨胀函数erode()/dilate()
• 开运算、闭运算、顶帽、黑帽、形态学梯度运算，函数morpEX()

• sobel算子
• 简单的canny边缘检测（sobel算子），彩色和灰度均可，效果不好

• dft() 和 idft()
• fft : 实现了基2快速离散傅里叶变换fft()，ifft未实现

• Kinect获取深度、彩色和红外图像，返回Mat类型的数据

• 2016-09-07：将迹的返回类型同一改为double，防止结果溢出
• 2016-09-08：注意不要用Matrix的引用作参数返回值，这个问题需要好好解决
• blur(), 内核大小为（5， 5，runtime(openCV:27ms):4277ms -> 2964ms -> 728ms;
  // 受不了openCV的运行效率了，太高了(这是在DEBUG模式下，在Release下要快的多，94ms，opencv 7ms)
• medianFilter(), 内核大小为（5， 5），runtime(openCV:334ms):21822ms - > 17594ms
• GassionBlur(), 内核大小为（5， 5），runtime(openCV:116ms):4245ms
• FFT卷积？？
• erode()/dilate(), 内核大小为（5， 5）,runtime(openCV:10ms):17555ms -> 920ms(release:140ms, 2ms)
• 2016-09-16：修改sobel局部分量的估计没有乘尺度因子
• 2016-09-16：修改zMatrix中conv上次更改后出现数据类型的错误
• 2016-09-17: 修改KinectSensor析构函数中释放指针时未检查是否为空的BUG
• 2016-09-22: 修改_Scalar类定义构造函数和复制函数的错误
• 2016-09-29：字符集引起的血案，将编码格式改为UTF-8(无BOM)后虽然统一了平台，但是发现在别人的电脑上用VS2015编译会报几百的莫名其妙的错误。既然用的是VS，那么还是乖乖的把编码格式改为GB2312吧。
• 2016-10-07: 修改一些BUG. windows和linux上对未初始化的数据的处理方式不一样，需要明确指定初始化方式。