安卓手机传感器数据收集后台服务

安装并运行，给读写外部存储与传感器数据的权限。

点击启动服务开启数据采集，之后可将程序退入后台或退出，数据采集将在后台持续，直到点击停止服务。

在启动服务前，可以决定是否使用某个传感器。启动服务后，修改将不再生效。

数据文件记录在SD卡下SensorData文件夹中，每次数据采集服务的数据单独存放于一个命名的文件中，并以服务启动的日期与时间命名。

样例文件：

1482400918516
115686474446925
2 0 3 -73.513794 37.342834 -57.56836
0 6 3 -2.074585 6.8195496 5.8384857
1 6 3 0.36213684 -0.9032593 -0.010528564
3 6 3 -2.20802 7.2581754 6.2140102
5 -120 3 108.0 5741.0 0.0
0 11 3 -2.074585 6.8195496 5.8384857
1 11 3 0.36213684 -0.9032593 -0.010528564
3 11 3 -2.20802 7.2581754 6.2140102
3 18 3 -2.1656702 7.036425 6.4783473
0 18 3 -1.6319122 4.754532 5.6781616
1 18 3 0.36213684 -0.9032593 -0.010528564
2 18 3 -41.65802 -1.109314 -29.04663
0 23 3 -1.9118652 6.1088715 7.281357
3 23 3 -2.098913 6.833072 6.713723
......

第一行为数据开始收集的时间，为System.currentTimeMillis()的结果，可使用Date直接换算为现实时间。

第二行为数据开始收集时距设备开机的时间，单位ns，为SystemClock.elapsedRealtimeNanos()的结果。

以下每行为一个传感器数据(Sensorevent)：

• 第一列表示传感器类型
  • 0: TYPE_ACCELEROMETER (3路数据)
  • 1: TYPE_GYROSCOPE (3路数据)
  • 2: TYPE_MAGNETIC_FIELD (3路数据)
  • 3: TYPE_GRAVITY (3路数据)
  • 4: TYPE_PROXIMITY (1路数据)
  • 5: TYPE_LIGHT (1路数据)
  • 6: TYPE_ROTATION_VECTOR (5路数据)
  • 7: TYPE_LINEAR_ACCELERATION (3路数据)
  • 待添加，如有需求请提出
• 第二列为该条数据距数据开始收集的时间，单位ms（不同传感器间不保证时间序）。
• 第三列为该Sensorevent的accuracy
• 第四之后的列为该Sensorevent的values，含义见http://www.android-doc.com/reference/android/hardware/SensorEvent.html#values

采集频率为SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST。

以小V手机为例，加速计和陀螺仪每秒各采集约100条数据，持续运行1小时的文件大小约为30MB。