SpireCV是一个专为智能无人系统打造的边缘实时感知SDK，主要功能包括相机/吊舱控制、视频保存与推流、目标探测识别与跟踪、边缘数据管理迭代等。旨在为移动机器人开发者提供高性能、高可靠、接口简洁、功能丰富的视觉感知能力。

• Github：https://github.com/amov-lab/SpireCV
• Gitee：https://gitee.com/amovlab/SpireCV
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• 安装及使用：SpireCV使用手册

  • 需掌握C++语言基础、CMake编译工具基础。
  • 需要掌握OpenCV视觉库基础，了解CUDA、OpenVINO、RKNN和CANN等计算库。
  • 需要了解ROS基本概念及基本操作。

• 答疑及交流：

  • 答疑论坛（官方定期答疑，推荐）：阿木社区-SpireCV问答专区
  • 添加微信yinyue199506（备注消息：SpireCV）进入SpireCV智能感知算法库交流群。
  • B站搜索并关注“阿木社区”，开发团队定期直播答疑。

• 功能层：
  • 视频算法模块（提供接口统一、性能高效、功能多样的感知算法）
  • 视频输入、保存与推流模块（提供稳定、跨平台的视频读写能力）
  • 相机、吊舱控制模块（针对典型硬件生态打通接口，易使用）
  • 感知信息交互模块（提供UDP通信协议）
  • ROS接口
• 平台层：
  • X86+Nvidia GPU（推荐10系、20系、30系显卡）
  • Jetson（AGX Orin/Xavier、Orin NX/Nano、Xavier NX）
  • Intel CPU（推进中）
  • Rockchip（推进中）
  • HUAWEI Ascend（推进中）

• 二维码检测

  

• 起降标志检测

  

• 椭圆检测

  

• 目标框选跟踪

  

• 通用目标检测

  

• 低延迟推流

  

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