SpireCV是一个专为智能无人系统打造的边缘实时感知SDK,主要功能包括相机/吊舱控制、视频保存与推流、目标探测识别与跟踪、边缘数据管理迭代等。旨在为移动机器人开发者提供高性能、高可靠、接口简洁、功能丰富的视觉感知能力。
- Github:https://github.com/amov-lab/SpireCV
- Gitee:https://gitee.com/amovlab/SpireCV
- 开源项目,维护不易,还烦请点一个star收藏,谢谢支持!
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安装及使用:SpireCV使用手册
- 需掌握C++语言基础、CMake编译工具基础。
- 需要掌握OpenCV视觉库基础,了解CUDA、OpenVINO、RKNN和CANN等计算库。
- 需要了解ROS基本概念及基本操作。
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答疑及交流:
- 答疑论坛(官方定期答疑,推荐):阿木社区-SpireCV问答专区
- 添加微信yinyue199506(备注消息:SpireCV)进入SpireCV智能感知算法库交流群。
- B站搜索并关注“阿木社区”,开发团队定期直播答疑。
- 功能层:
- 视频算法模块(提供接口统一、性能高效、功能多样的感知算法)
- 视频输入、保存与推流模块(提供稳定、跨平台的视频读写能力)
- 相机、吊舱控制模块(针对典型硬件生态打通接口,易使用)
- 感知信息交互模块(提供UDP通信协议)
- ROS接口
- 平台层:
- X86+Nvidia GPU(推荐10系、20系、30系显卡)
- Jetson(AGX Orin/Xavier、Orin NX/Nano、Xavier NX)
- Intel CPU(推进中)
- Rockchip(推进中)
- HUAWEI Ascend(推进中)
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