点击上面的文件内容即可【点击节能减排大赛】

我们的小车大概长这样：

Q&A

• 1.这个仓库怎么用？
• • 通过更新Readme的方式实时跟进进度
  • 打开节能减排大赛的文件夹
• 2.怎么上传自己的文件，上传到哪里？
• • 点开节能减排。选定相关的位置，然后 '+' 的位置把要上传的内容往里拖即可
  • 在仓库节能减排的文件夹说明文档（Readme）的右上角，点击 '笔' 的图标， 然后进入 Readme 的编辑界面，在最下面的维护内容上添加维护记录
  • 如：4.28 @ 你的名字 12V电池已到、ROS拓展板直接做电机驱动
• 3.即可

仓库资料说明： 目前仓库里的资料主要为节能减排大赛相关

• 节能减排大赛/参考的十四个案例【购买的资料】可以按照这个为模板修改我们的项目
• 节能减排大赛/省赛 【省赛材料】化工设计方向，已寄【不影响国赛备赛】
• 节能减排大赛/国赛材料 【国赛赛道】【智慧工厂】【智慧小车巡检】里面有国赛需要提交的所有材料的模板
• 还有含 5.10 要提交代老师，进行专家评议的两份word材料
• 

下面是项目思路： 亲爱的队友们，我的思路如下（最终我们的小车可以达到什么的样子）

下午和顾老师也聊了一会儿，省赛"扑街"的主要原因在于文字材料，也就是说我们想在这样的比赛中脱颖而出必须做好文字的相关工作：

目前的话，我们转智慧工厂命题，节能体现在自充电的光伏小车，并且视觉与边缘计算能够做到业内应用的先例

• 视觉模块使用的是瑞萨的

RA8 MCU 开发板，是行业内首个搭载MCU的单片机开发板，运行基于openMV的视觉识别，能够在单片机上以较低算力成本，完成相关的视觉识别和数据的发送，在机器人场景中，通过对视觉识别设备的移动使用，

http://t.csdnimg.cn/Tyjwy

• 上位机使用MYD-JX8MP开发板，NXP的imx8芯片，开发板生产厂家是米尔科技，长这样，可以提供4G通讯、运行Linux发行版openEuler操作系统，是整个机器人系统的大脑与核心，负责处理复杂的数据与控制机器人系统的各部分 【这部分选型的基本资料发给了周潮】

• 底盘采用可循环塑料，相较于碳纤维板具有可循环回收，检修快，稳固性好等特点

• 四驱小车可以全向移动，在复杂的工厂环境中，能够迅速做出反应，并且底盘较低能达到较低处的仪表，并且记录

• 电池采用了环保设计，加入了太阳能光伏板，可以在具有环境光的条件下，进行光电转化，减少了传统电路在化工厂、核电站等高温、高压、有毒、腐蚀性环境下的部署耗材、安装线路对环境的影响，做到了动态的实时部署，与太阳光组成相对孤立的能源补偿系统，相较一般方案更为持久 【这部分的思路给的是郝磊】（关于太阳能板+12V充电盒的充储太阳能系统设计）

【调研的横向对比思路给的是 张若璐】（也有她来负责）