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La libreria serve per interrogare il sensore e recuperare il valore di temperatura e pressione atmosferica

Salvare i due file:

• bmp180.h
• bmp180.c

nella cartella del programma di gestione. Includere il file bmp180.h nel programma principale:

#include “bmp180.h”   

Da questo momento è disponibile la classe di dispositivi bmp180. Si crea quindi un oggetto del tipo bmp180.

BMP180 bmp180;

Prima di poter utilizzare il sensore è necessario prelevare dalla memoria EEPROM a sola lettura del sensore i parametri di calibrazione. Serviranno alla libreria per il calcolo di precisione della temperatura e della pressione:

bmp180.begin(); //da inserire nella fase di setup 

Questa chiamata restituisce "true" se il sensore risponde all'interrogazione. In caso contrario ci potrebbe essere un problema nel collegamento del sensore. Sarebbe buona norma controllare:

if(bmp180.begin()) Serial.println("ok"); else Serial.println("Inizializzazione fallita);

Per poter acquisire la pressione atmosferica in modo corretto bisogna conoscere la temperatura dell’ambiente in cui si effettua la misura.

int attesa = bmp180.startTemperature();

La chiamata precedente attiva il sensore e comanda l'acquisizione della temperatura. Il valore resituito è il tempo da attendere in millisecondi necessario al sensore per la conversione numerica della temperatura tramite ADC interno

if (attesa != 0) delay(attesa);

Il dato a 16 bit è ora presente all’indirizzo 0xF6 nella memoria interna del sensore. Basta ora prelevare con due letture consecutive l’MSB e LSB del dato. La ricostruzione del dato è difficoltosa in questo caso a causa dei parametri di calibrazione. Ci affidiamo alla libreria:

double T; //variabile in virgola mobile a doppia precisione in cui verrà memorizzata la temperatura (sarebbe meglio globale)

bool ok = bmp180.getTemperature(T);

Se la lettura va a buon fine, stampiamo T:

if (ok)
{
  Serial.print("temperatura: ");
  Serial.print(T,2);             //Stampa del dato con due cifre significative
  Serial.println(" °C");
}

In modo analogo possiamo rilevare la pressione atmosferica:

  status = bmp180.startPressure(3); // 3 è il livello di precisione massimo della misura
  if (status != 0) delay(status);
  
  double P;  //sarebbe meglio globale
  ok = bmp180.getPressure(P,T);

  if (ok){
  Serial.print("Pressione assoluta: ");
  Serial.print(P,2);
  Serial.println(" millibar");
  }

Attendiamo prima di interrogare di nuovo il sensore.

    delay(200);

Se si vuole determinare l'altitudine rispetto ad un riferimento fisso dalla lettura della pressione, si può utilizzre la funzione:

      a = bmp180.altitude(P, p0);

• P = pressione assoluta in mb (nella posizione di interesse sopra o sotto il riferimento fisso)

• p0 = pressione di base in mb (livello del mare o all'altezza di riferimento).

• a = altitudine in m

      Serial.print("Altitudine calcolata: ");
      Serial.print(a,0);
      Serial.println("metri");
  

Se si pone p0 = 1013.25 mb, ossia la pressione al livello del mare, la chiamata resituisce l'altezza in cui è stata effettuata la misura di pressione P

      a = bmp180.altitude(P,1013.25);

Il sensore di pressione restituisce la pressione assoluta, che varia con l'altitudine. Per poter paragonare la pressione nei vari punti della terra bisogna eliminare la dipendenza dall'altitudine ossia riportare la pressione al livello del mare. Per rimuovere gli effetti dell'altitudine, si può utilizzare la funzione

      p0 = bmp180.seaLevel(P,A); // siamo a 741 metri 

• P = pressione assoluta in mb

• A = altitudine attuale in metri

• p0 = pressione compensata a livello del mare in mb

     Serial.print("pressione relativa (a livello del mare): ");
     Serial.print(p0,2);
     Serial.println("mb");
  

Questo numero è comunemente usato nei bollettini meteorologici.