Proyecto de Investigación de Ciencias Computacionales

-- Tareas realizadas: * Instalacion de ROS * Instalacion de Hector_Quadrotor * Configurar Hector -- Tareas pendientes * Escribir un programa para el quadrotor invasor, tal que el quadrotor se mueva en circulos * Escribir un programa para que el quadrotor persiga al invasor >Algoritmo de vision para detectar el drone invasor >Algoritmo para cambiar la posicion del drone a partir de los datos del algoritmo de vision

	EJECUTAR LOS SCRIPTS PARA UTILIZAR EL DRONE

Copien el script de bash (instalar_hector.sh) en el src de su directorio catkin_ws y ejecuten los siguientes scripts:

./instalarhector.sh ./ejecutarhector.sh

	EJECUTAR EL SCRIPT PARA MANEJAR EL DRONE		
	EN OTRO TERMINAL

./manejoDron.sh