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camera.c: 基于v4l2的摄像头采集,支持一般的摄像头
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textoverlay.c: 在图片上叠加ASCII字符,目前做得比较简陋
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preview.c: 往framebuffer写图像,实现预览
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encoder.c: H264编码器
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output.c: 把编码后的H264码流写入MKV容器
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main.c: 主函数,调用以上代码中的接口
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未编码图像用picture_t传递,内部是I420格式,编码后的码流用encoded_pic_t传递
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A10 swiftboard h264+sdl+v4l2 Demo