Definir las variables del estado about justtelemetry HOT 2 CLOSED

Estoy viendo que será necesario añadir una variable más al vector de estados, la medida del giroscopio, aunque no lo usemos directamente. Así también se le aplicará Kalman y obtendremos medidas similares a cuando creamos el Kalman para el giroscopio.

Otra opción interesante puede ser añadir directamente la orientación al vector, pero habría que ver cómo lo planteamos.

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A final, hemos optado por hacer un kalman unidimensional debido a:

• Así no volvemos a cambiar las librerías ya acabadas de las matrices.
• Consume menos memoria porque no tenemos que añadir una dimensión más a cada matriz.
• Ya teníamos hecho de antemano el kalman unidimensional, y sus operaciones están optimizadas.

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