durant35 / franksvelodynealgos Goto Github PK

from https://github.com/VincentCheungM/group/issues/10

德国freiburg大学的一个博士生，在激光雷达点云部分的roadmap与发表在顶级会议上的成果：

Arthor: Ayush Dewan

1. Motion-based Detection and Tracking in 3D LiDAR Scans
   本文主要介绍了如何从激光雷达点云数据中，识别与跟踪运动物体。
2. Rigid Scene Flow for 3D LiDAR Scans
   本文主要介绍了如何从多帧（此处是2帧点云之间），判断什么是运动的物体与静止的物体。以及判断物体的判断物体的运动方向，也就是图像处理中的场景流-scene flow。能判断物体运动的方向甚至是速度
3. Deep Semantic Classification for 3D LiDAR Data
   本文主要介绍了作者利用上述的成果，对路面上运动的物体进行识别，即点云-运动物体-分类。

我猜测，下一步作者应该会使用上述的方法进行语义建图就是基于激光雷达的semantic slam

点云投影到全景深度图上