在上方或者左侧添加 轴 的下拉列表，为[All. Roll, Pitch, Yaw] 以选择单轴对比模式

仅显示单轴内的阶跃响应对比/频谱图对比

建议日志列表可以加入一列显示上传bbl文件的文件名，这样方便更快找到之前的log，日志多了只凭借上传时间很难定位log。

会卡在登录界面上

对比展示功能类似阶跃响应分析 可以参考pidtoolbox的展示方式：将多条日志结果按照不同颜色绘制在同一个坐标轴内，这样方便对比。另外如果能读出并展示每条黑盒记录的重点信息，比如p、i、d、Dm、f就更好了。见下图：

日志列表页面日志时长是什么意思？对应下自己上传的日志文件好像并不是日志的时长呀，请问这里显示的是什么数据？

当处于多log对比时，应在这一片区域内显示12345等log对应的log名称

测试手机系统：Android 11
手机型号：Google Pixel 3
浏览器：Chrome 93.0.4577.82

实际结果：无论手机端还是电脑端 日志列表 飞控信息列的排序按钮点击后无法应

期望结果：无论手机端还是电脑端 日志列表 飞控信息列的排序按钮可以按照飞控名称排序

• re-build the PSD custom function
• 2-D PSD on gyro_scaled and gyro_ADC
• pre-filter dterm and dterm
• 10*log10 instead of log10 in PSD
• change PSD scale range to +10 ~ -35 dbm
• display the frequency response of the whole system
• show the P, I and D frequency plot in 2-D form
• time-frequency analysis with STFT method
• support FFT_FREQ debug mode
• Re-write I/O delay measurement algorithm
• public the basic python approach of fuzzy pid analysis

Dividing different functions into separate notebooks

• step responce
• filter & I/O delay vs. throttle
• time-freq analysis
• noise plot (2D and 3D)

测试手机系统：Android 11
手机型号：Google Pixel 3
浏览器：Chrome 93.0.4577.82

实际结果：上传日志列表可以在手机端显示不全且不可滑动显示当页无法显示的内容。（见下图）

期望结果：上传日志列表可以在手机正常显示且滑动显示当页无法显示的内容。

测试手机系统：Android 12
手机型号：Google Pixel 3
浏览器：Chrome 96.0.4664.104

操作流程见附件视频操作视频

期望结果：手机上传日志后自动刷新日志列表且刚才上传的日志显示“分析中”

实际结果：手机上传日志后未自动刷新日志列表页，需手动刷新

测试手机系统：全平台
浏览器：Chrome 93.0.4577.82

实际结果：频谱图油门段无数据时用橙色背景填充 见下图

期望结果：频谱图油门段无数据时应该用黑色背景填充

例如，在输出step resp结果之前，可以分为

• read headers
• calc time lenth
• calc sampling rate
• slicing IO data
• calc raw step resp
• step resp QC
• output step resp result
• ....

加一些调试打印信息可以帮助kernel潜在的错误