utest 是 RT-Thread 自带的单元测试框架，本项目为其提供自动化测试机器人（Runner），方便使用 utest 的项目自动化执行测试或持续集成（CI）。
使用本项目可以让 utest 测试用例在 qemu 或 真实硬件 平台上自动化运行起来，并获取测试结果，提升测试效率。
准备一个可以集成测试用例的 BSP 工程，支持 Scons 构建，并保证可以构建成功，并生成 bin 或 elf。
注意：目前测试机器人暂时 只支持 QEMU ，建议将测试用例支持 QEMU
运行环境需要支持以下条件：
- python3
- scons
- qemu-system-arm
也可以通过以下 CI 环境，自动化执行测试机器人，比如：
- Github Action
- Travis CI
项目已提供好其配置模板，详见根目录对应文件及文件夹
QEMU 测试机器人代码位于 qemu_runner.py ，help 信息如下：
python qemu_runner.py --help
usage: qemu_runner.py [-h] --elf path --sd path [--delay seconds]
QEMU runner for RT-Thread utest
optional arguments:
-h, --help show this help message and exit
--elf path elf file path for running QEMU
--sd path SD filesystem binary file for QEMU
--delay seconds delay some seconds for QEMU running finish传入 BSP 编译出来 elf 路径及 QEMU 启动所需的 sd.bin 文件路径，即可启动机器人，以下是示例：
D:\Program\Python\UtestQemuRunner>python qemu_runner.py --elf D:/Program/RTT/rt-thread/bsp/qemu-vexpress-a9/Debug/rtthread.elf --sd D:/Program/RTT/rt-thread/bsp/qemu-vexpress-a9/sd.bin
2020-02-04 23:07:29,686 qemu_runner INFO: QEMU environment check OK.
2020-02-04 23:07:29,687 qemu_runner DEBUG: QEMU emulator version 3.0.0 (v3.0.0-11723-ge2ddcc5879-dirty)
Copyright (c) 2003-2017 Fabrice Bellard and the QEMU Project developers
WARNING: Image format was not specified for 'D:/Program/RTT/rt-thread/bsp/qemu-vexpress-a9/sd.bin' and probing guessed raw.
Automatically detecting the format is dangerous for raw images, write operations on block 0 will be restricted.
Specify the 'raw' format explicitly to remove the restrictions.
2020-02-04 23:07:35,717 utest DEBUG: Get a testcase: packages.tools.easyflash, timeout: 20
2020-02-04 23:07:35,717 utest INFO: Start test: packages.tools.easyflash
2020-02-04 23:07:46,016 utest INFO: Test passed
2020-02-04 23:07:46,519 qemu_runner INFO: QEMU runner destroy
D:\Program\Python\UtestQemuRunner>
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