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手指运动识别手套，本科毕业设计。
简介
手指运动识别手套(版本代号havi-1000)采用stm32f103rct6作为核心处理器，运行ucos-ii操作系统。搭载有电位器、单向弯度传感器、mpu6050对用户手指的运动及整个手掌的姿态进行数据采集。
用途：采集用户的手指运动以及当前手的姿态，作为输入控制设备通过蓝牙与其他设备进行连接及控制。我的初衷是只给用户提供可进行二次开发的硬件平台，没打算做具体的应用。
实际效果演示
1.玩游戏：
操作系统：Ubuntu 16.04
游戏： Team Fortress 2
电脑端的代码在 这里
2.控制Uarm机械臂：
开发环境
1、数据手套：
操作系统： Win10
开发语言： C
编译环境： Kile5
硬件平台： stm32f103rct6，搭载ucos-ii操作系统
2、电脑游戏控制端：
操作系统： Ubuntu16.04
开发语言： python、 shell
输入设备控制（鼠标、键盘）： xdotool
电器件清单
| 器件 | 型号 | 说明 |
|---|---|---|
| stm32 | stm32f103rct6 | 主控芯片 |
| 电位器 | 500K单/双联电位器 | 采集手指弯曲程度 |
| 单向弯曲传感器 | FLX-03A（弯曲电阻变化: 10K～20K 欧姆） | 采集拇指弯曲程度 |
| 加速度计和陀螺仪 | mpu6050 | 获取手的姿态，各个旋转轴的角度 |
| 蓝牙 | HC05 | 作为主设备与从设备进行数据通信，发送传感器数据 |
蓝牙通信协议
数据包格式：(一共34个byte)
| 包头 | 功能码 | 包长度 | 包内容（传感器数据） | 校验和 |
|---|---|---|---|---|
| 1byte | 1byte | 1byte | 30byte | 1byte |
数据包详细定义表：
| 名称 | 符号 | 长度 | 说明 |
|---|---|---|---|
| 包头 | start | 1字节 | 固定为0x88，用于识别一个帧 |
| 功能码 | fun | 1字节 | 保留，固定为0xa1 |
| 包长度 | len | 1字节 | 包内容的数据长度，30byte |
| 包内容 | data | 30字节 | 包括12个字节的MPU6050和18个字节的电位器数据 |
| 校验和 | sum | 1字节 | 包头、功能码、包长度、包内容的总和，用于校验数据是否正确，保证可靠传输 |
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