UART Avanzado

• Principio de funcionamiento de la UART. Protocolo RS232. Registros de control del microcontrolador RCSTA, TXSTA, RCREG, TXREG. Interrupciones por UART
• Procesamiento de arreglos de caracteres. Búsqueda de un carácter específico. Función atoi(...)
• Especificación del formato de comandos y datos

• Implementar una librería (Terminal.h y Terminal.c) que implemente las funciones necesarias para enviar y recibir cadenas de caracteres por puerto serie.
• void RxChar(char c) Se utiliza ante una interrupción por recepción en el puerto serie y carga el carácter recibido en un buffer de entrada. Dicho buffer es un array (denominado RxBuffer) definido dentro de la librería y se utiliza para acumular los caracteres recibidos del terminal remoto. En caso de recibir un carácter ENTER (ascii 0x0D) debe hacer una copia del buffer en otro array (RxArray), también propio de la librería e inicializar el buffer para esperar nuevos caracteres.
• signed int ParseCommand(void) Analiza la cadena de caracteres recibida en RxArray y devuelve un valor representativo del comando reconocido según la siguiente tabla de comandos.
• signed int ParsedData(void) Analiza la cadena de caracteres recibida en RxArray y devuelve el argumento numérico del comando recibido como convertido a tipo numérico. Esta función hace uso de la función atoi(...) de la librería estándar de C stdlib.h
• void ClearRxArray(void) Limpia el array de comandos y datos RxArray. Posteriormente a ejecutar esta función, un llamado a cualquiera de las funciones anteriores devolvería el valor -1 indicando que no hay comandos o datos reconocidos.

El microcontrolador debe enviar al terminal remoto el prompt “SDD>” para indicar al usuario que se encuentra listo para recibir comandos desde el terminal remoto. Los comandos de terminal de escritura poseen la siguiente sintaxis

COMANDO:ARGUMENTO

En caso de que el comando sea reconocido por el microcontrolador, la respuesta debe ser

OK

Si el comando es reconocido pero el argumento esta fuera del rango especificado en la tabal de comandos, el microcontrolador deberá devolver al terminal el mensaje

OUT OF RANGE

La sitntaxis para los comandos de lectura es simplemente el nombre del comando deseado y la respuesta del microcontrolador al terminal deberá ser el valor solicitado, por ejemplo, si el valor de setpoint actual es 500, el formato de comando de lectura y respuesta será:

SDD> GETSETPOINT (Comando intrudicido por el usuario) 500 (respuesta enviada por el microcontrolador) SSD> (Prompt enviado por el microcontrolador a la espera de nuevo comando)