Fix starting robot positions in proto or team.json

если робот пенализирован и в это время происходит смена фазы игры на SET, то возвращение робота в игру происходит из неверной исходной позиции.
Возможные решения:
-пенализированный робот не участвует в SET
-во время SET обнуляется пенализация.
второй вариант лучше.

При пенализации игрока через pickup/incapable для запуска времени отсчета возврата требуется отдельное нажатие на виджет игрока. Зачастую это забываешь сделать. Удобнее, чтобы запуск происходил сразу.

В обоих таймах право первого удара отдается красным

После забитого гола ГК включает процедуру Ready и далее Set. Время игры при этом не останавливается. Надо чтобы время игры останавливалось до нового kick-off

Работа с геймконтроллером сбоит когда в одой сети запущен больше чем один его экземпляр

Пример json`a. Нужно его дополнить новыми позициями и сделать документацию к ним.
https://github.com/RoboCupHSJL/elsiros_webots/blob/032654f32fd3adea0651d56123fc712114f4bb2d/controllers/referee/team_1.json#L4-L27

29.07.2021 сделано Азером в ветке Azer_dontknow

После 2-го тайма время не останавливается, а замедляется, игра идет в 3 раза медленнее.

После 2-го тайма при счете 0:0 не дает выбрать дополнительное время. Предлагает только пенальти.

После забитого гола рефери не переводит мяч на центр поля, не расставляет игроков в исходные позиции.