视觉定位框架的选取哪种比较稳定可靠呢？

Question

最近打算用摄像头做视觉定位，原来用的是百度研发的一套视觉定位的东西，现在想试一下开源的单目或者双目视觉方案，不知道哪种效果比较好呢？感谢

Ewenwan · Answer

<p dir="auto">我觉得精度较高的还是 视觉+imu这种自定位的方式，如果是以观察者视角来定位的方式，现在好像还没有比较靠谱的方案(可能是我还没有找到)，以我之前的研究，我觉得是 深度学习目

gangyahaidao · Answer

感谢回复，目前我使用过的开源视觉定位软件就是港科的这个

gangyahaidao · Answer

<p dir="auto">orb-slam2这个呢，感觉这个目前很多人在用，包括一些以视觉定位为业务的小公司也是基于此开发的产品，你感觉这个怎么样？<a class="user-mention no

Ewenwan · Answer

百度1200那个性价比真是超高啊，效果很好吗？后面可以买来玩一玩。
如果是 orb-slam2 + imu的话，github也有开源的，之前运行过 orb-slam

gangyahaidao · Answer

嗯，矫正好之后效果能满足我们现在机器人的定位需求，只是是个商业产品不开源，看具体项目应用了
我在用的过程中发现有两个问题比较关键：
1.静止漂移问题，就是机

sunmiaobo · Answer

您好，百度的那个双目加imu 的模块在哪里可以买到？供应商是哪家啊？

gangyahaidao · Answer

<p dir="auto"><a class="user-mention notranslate" data-hovercard-type="user" data-hovercard-url="/us

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