Veiculo Autonomo OpenSource
Este é o repositório oficial do RoboCar Race, o objetivo é disponibilizar dicas, circuitos e códigos para que você construa seu veículo autônomo em escala do zero.
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Conheça mais sobre a competição em:
https://www.robocarrace.com.br/ -
Veja os vídeos detalhados da construção do carro na playlist do YouTube: https://www.youtube.com/playlist?list=PLqjsxWOL0TM39jP3NmErrgpj0gdBl9_DG
veja este vídeo: https://www.youtube.com/watch?v=t73wGzd_4aE
- Chassis Usado Escala 1/8 (com servo e sem motor) : R$ 600,00
- Motor Brushless 3670 2150KV Genérico: R$ 109,12
- ESC 120A Genérico: R$ 87,15
- Sensor de Ultrassom HC-SR04: R$ 15,00 (cada unidade)
- Step Down Ajustável Dc/dc 5A C/ Display Xl4015: R$ 30,00
- Raspberry Pi PICO RP2040: R$ 59,00
- Conversor de Nível Lógico Bidirecional de 4 canais: R$ 8,00
- Rádio Controle + Receptor FlySky FSGT3B (opcional, mas útil para treinamento e testes): R$ 400,00
- Bateria Lipo 2500mah 3s 11.1v 40c: R$ 190,00
Total da plataforma: R$ 1.528,27 Total sem rádio controle: R$ 1.128,27
- Nvidia® Jetson Nano 2gb Developer Kit Versão s/ Wifi: R$ 850,00
Custo Total Completo: R$ 2.378,27
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