floatingpoint64 / depth_and_egomotion Goto Github PK
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論文と実装を読み、手法を理解する。
実装に不足している内容については別issueで整理し、あくまで手法の理解までを行う。
実装を把握した後、学習処理を実行してみて、不足している実装やTF1.15 + CUDA10.0による既知のバグの修正までを行う。
2021.02.23現在では、Google OSSで学習済みcheckpointが配布されていないので、推論処理の動作確認用にcheckpointを作成する目的もある。
論文の実験結果の追試のため、定量評価を行うスクリプトを実装する。
Depth関連のgithubに実装があると思うので、それらを参考にして実装を行う。
まずは、論文の実験結果と同等の結果が得られるような実装を行い、後から必要と思う評価指標を追加すること。
2021.02.23現在では、inferenceスクリプトが公開せれていない。
(depth from video in the wildの時もegomotionのみだったので、配布しない方針?)
このため、一から推論スクリプトを実装する必要がある。
出力内容を調べ、それらを1ファイルにまとめて保存できるようなスクリプトを作成する。
シーケンス画像があるディレクトリを入力として、内部で画像組を作成する方針。
(訓練時のように連結した画像を読み込まない)
出力方法は後で調べるが、Depth mapやintrinsicsなど、複数の出力内容をなるべく少ないファイル数で保存する。
depth_from_videoの時と同じなら、Depth mapが各フレームごとに、その他のパラメータが2枚の画像ごとに1データになるはずなので、合計2ファイル?
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