Вариант | Метод создания карты | Учет проходимости | Размер робота | Радиус поворота | Видимость | Алгоритм |
---|---|---|---|---|---|---|
23 | Ручная | Да | Квадратный | Нет | Бесконечная | B* |
--algorithm #Алгоитм поиска [astar, bstar, bfs]
--grid #Тип карты [big2, big, obstacle, empty]
--start #Точка старта
--finish #Точка финиша
python3 main.py --algorithm astar --grid big --start 1 1 --finish 13 13
python3 main.py --algorithm bstar --grid big --start 1 1 --finish 13 13
python3 main.py --algorithm bfs --grid obstacle --start 0 0 --finish 7 7