ch03和ch04中程序编译问题 about slambook2 HOT 9 OPEN

Sophus 需要 cmake make and sudo make install !

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把路径改为"../trajectory.txt"即可

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你好 請問你這個問題解決了嗎 我好像也遇到了這個問題

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你好，为什么那个轨迹文件，我明明已经复制进去了，却还是找不到轨迹文件？

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你们看一下代码里面的文件路径，默认是 string trajectory_file = "./examples/trajectory.txt";，这就是说应该在examples文件夹外面来运行这个可执行文件的。如果要在文件夹里面运行，改一下路径就好了，string trajectory_file = "./trajectory.txt";。

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Please see #76 for solutions.

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Please see #76 for solutions.

全局路径即可

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各位好，我最近已經修改了path name，在cmake .. 跟 make 整個 ch3 folder後，執行plotTrajectory卻報錯，如下：

read total 620 pose entries
X11 Error: BadValue (integer parameter out of range for operation)
X11 Error: BadValue (integer parameter out of range for operation)
terminate called after throwing an instance of 'std::runtime_error'
what(): Pangolin X11: Failed to create an OpenGL context
Aborted (core dumped)

我自己嘗試了一下，確定問題發生在這行(42)
pangolin::CreateWindowAndBind("Trajectory Viewer", 1024, 768);
但不知道如何解決，即使重新按照pangolin上的說明進行安裝，還是不行
想請問是否有人知道如何解決？感謝！

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各位好，我最近已經修改了path name，在cmake .. 跟 make 整個 ch3 folder後，執行plotTrajectory卻報錯，如下：

read total 620 pose entries

X11 Error: BadValue (integer parameter out of range for operation)
X11 Error: BadValue (integer parameter out of range for operation)
terminate called after throwing an instance of 'std::runtime_error'
what(): Pangolin X11: Failed to create an OpenGL context
Aborted (core dumped)
我自己嘗試了一下，確定問題發生在這行(42) pangolin::CreateWindowAndBind("Trajectory Viewer", 1024, 768); 但不知道如何解決，即使重新按照pangolin上的說明進行安裝，還是不行 想請問是否有人知道如何解決？感謝！

请问解决了吗，遇到了同样的问题。

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